Robot Delta được sử dụng trong máy đóng hộp
Máy đóng thùng được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng đóng gói thực phẩm, Máy đóng hộp có thể đóng hộp các gói, bánh quy, kẹo và chai, v.v. Một giai đoạn quan trọng đối với Máy đóng hộp được sử dụng trong ứng dụng này là thiết bị cấp liệu chọn và đặt các vật thể vào chuỗi tải của Máy đóng hộp, bởi vì trong lĩnh vực đóng gói thực phẩm, việc các vật thể được đặt ngẫu nhiên trên băng tải từ hệ thống xử lý trước đó là khá phổ biến, điều đó không dễ dàng để đặt các vật thể được định vị ngẫu nhiên vào dây chuyền của Máy đóng hộp. Trong hai trường hợp này, chúng tôi sử dụng Delta Robot để gắp và đặt, Delta Robot được trang bị hệ thống thị giác có thể xác định các vật thể có vị trí và hình dạng khác nhau để nó có thể chọn và sửa vị trí vật thể sau đó đặt chúng vào dây chuyền tải của Máy đóng hộp.